自主無人機在不熟習的環境下也可以避開妨礙

2020-04-02　 深度報道 雨歌

【無人機網(youuav.com)征引外媒資訊】麻省理工學院計算機迷信與人工智能實驗室（CSAIL）博士生安德魯·巴里（Andrew Barry）開發了一種新的檢測算法，該算法可使無人機自動避開妨礙物體。甚至更好的是，即便飛機沒有關于特定地位的現有知識/數據，它也可以任務。Barry以為，真正自主的無人機需求比如今更快的算法。他說，激光雷達零碎通常關于小型團體無人機而言過于繁重，而目前的算法太慢而無法與之匹敵。

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為了測試他的想法，他自行拆卸零件制造了一個翼展34英寸的小型無人機，分量不到1磅。它的每個機翼都有一個攝像頭，并且有兩個處置器，相似于智能手機中的處置器。與其他自動算法處置多個間隔的妨礙物圖像不同-例如，它們掃描間隔一米，幾米和三米遠的物體-巴里僅掃描十米外的妨礙物。

他說：“飛行時，您會向前推進10米的地平線，并且只需您的前10米都明晰，就可以繪制四周世界的完好地圖。” 由于處置每個幀僅需8.3毫秒，因而該無人機可以以每小時30英里的速度在樹木茂盛的區域飛行，在樹木之間飛梭并編織。CSAIL宣稱Barry的零碎比現有軟件快20倍。值得慶幸的是，它是開源的，可以在GitHub上運用，因而，假如您具有相關技藝的話，可以本人停止測試。